Да внешне они действительно практически не отличались,возможности по вооружению были разные S-3B помимо Гарпунов, мог нести какие-то более новые акустические буи,да впринципе и все. А немогли бы Вы эту монографию скинуть,а то в работе Викинг,а инфы по нему кроме фото из инета нет. С уважением Владимир