Цвет погон определяется родом войск к которому принадлежит часть
Поэтому танкиста из мсп можно иногда назвать пехотинцем. (основная специальность таковых кстати поддержка пехоты) Вообщето понятие рода войск имеет несколько значений. Но когда анализируют боевые действия и говорят о пехотинцах то скорее всего имеется принадлежность части к роду войск, а не скажем то какое училище заканчивал офицер или какие эмблемы у солдата в петлицах.