А чего тут неясного? Ковали же не в ручную ;-)), ковали механическим молотом из горячей болванки в матрицу, собственно обработка горячей болванки динамическим воздействием и есть ковка. Штамповка - это когда на холодную болванку воздействуют прессом - тоже есть и матрица и пуансон, в которых выдавливают из холодного листа прессом нужную деталь, вот вальцовка поинтереснее и посложнее будет, думаю в двух словах не объяснить.
