Вешали
1. 21-см WfGr-21, берут своё начало от обычного миномёта, дрына соответствующего калибра в трубчатой направляющей. стабилизировалась вращением, точность и баллистика - отвратные. Применялись как "разрушитель строя" для атаки строёв бомберов. Вешались по 1 трубе под каждое крыло на одномотрные истребители, по 2 - на Ме-110, Ме-410, венгры умудрялись на свои Ме-210 вешать по три под крыло.
2. "Панцерблиц"-1 и -2. В общем, аналоги наших РС-82 и РС-132, калибр точно не помню - ищи сам. Вешались под Фв-190 начиная с 1944 и использовались для атаки бронетехники. Оснащались различными БЧ.
http://www.luftarchiv.de/flugkorper/blitz.htm
3. R-4M. В общем, прадедушка всех современных НУРСов, ракета имела раскрывающееся оперение. Использовались, в частности, в JV-44 Галланда в 1944, пускались с модифицированных деревянных (!!!) направляющих для Панцерблиц.
Это основные образцы, были и другие - опытные и малоприменяемые - сам найдёшь.