>>Что является центральной областью? >А это уже детали конструкции. Да нет, это из важнейших деталей алгоритма.
>>А если в центральную область попало два четких (с контрастными границами) объекта, находящихся на разной дистанции? >Ну, батенька, это уж какой алгоритм сделаете... Можно по объекту, занимающему большую площадь, можно просто по ближайшему - варианты есть... В каждом из этих случаев померили расстояния до дома. Алгоритм плох.
>>Например, танк, частично скрытый за домом. Половинки какого объекта должна совмещать машина? >>А если цель менее контрастна, чем окружающие объекты? Например скытый за горящим домом танк? >Дом в 1км, а танк в 2х? Именно.
>>Придется все же или наводчику распознавать и в честь этого крутить ручку, или писать анализ сцены. Это ужжжжжас, что за задача. >Вы упускаете из виду, что существующие лазерные дальномары в такой ситуации вам тоже не помогут. Есть гипотеза, что пятно лазерного дальномера меньше проекции "центральной зоны" в область предметов.