Новый авиадесантируемый бронетранспортёр «объект 955» создавался по теме «Ракушка» на базе шасси БМД-4. В различных источниках имеет неофициальные обозначения: БТР-Д-3, БТРД-3 или БТР-МД. В перспективе этот бронетранспортер должен заменить собой БТР-Д. Представляет собой многоцелевую быстроходную бронированную плавающую авиадесантируемую и авиатранспортируемую гусеничную машину для решения транспортных задач подразделений и частей воздушно-десантных войск и морского десанта.
