Музей гвардии - рядом с Букингемским дворцом, там еще броневичок у входа стоит. Imperial War Museum - достойный, можно поиграть в расшифровку с "Энигмой", мне лично приглянулся зал о Ватерлоо, бритты там себя расписали во всех красках. В Манчестер если попадете, рекомендую Industrial Museum - в нем отдельно ангар, где летательные аппараты, в т.ч. и военные. Не забудьте армейский магазинчик, не помню уже где-то в районе Виктории, я в свое время классный берет там нашел,может и сейчас есть забавные вещи. Только не в музеях, там для туристов радость, а нам - смех.