Посмотрел словари и латинский и итальянский славянин - славо раб-скьяво (по итальянски), сервус по латыни
Раб рабов Божьих - LatinProverbs (Ru-La), заголовки Servus servorum Dei
servus - Universal (La-Ru), переводы, примеры aqua serva — питьевая вода для рабов Деньги бывают царем иль рабом для того, кто скопил их - LatinProverbs (Ru-La), заголовки Imperat aut servit collecta pecunia cuique
decuria - Universal (La-Ru), переводы десяток, группа из десяти ; отделение (рабов) (в больших рабовладельческих хозяйствах рабы разбивались на «декурии» или «отделения» по специальностям: ; десяток
familiaricus - Universal (La-Ru), переводы относящийся к рабам, предназначенный для рабов