> А если уж совсем лень то есть и готовые решения инерциалка + GPS за вполне разумные деньги ;-)
Нормалек:)) Но по роллу и питчу 200 в секунду--маловато будет, надо больше--пушай башенные агрегаты у супостата спекутся;-)) >Орфографический словарь читал - не помогает :)