Если Руднев сознавал, что идет на смерть, но делал дело (выполнял долг, как выразился Кошкин) - это и есть подвиг. По определению. При этом не обязательно погибать...
Если это не считать подвигом, имеется только одна одгноворка - Руднев не понимал, что идет на смерть. То есть надеялся выиграть бой. Я вот и спрашиваю, у товарища Кошкина, он считает, что Руднев считал, что может выиграть бой?