Не путаю :-)
Допплеровский метод он не только в ПВО работает :-)
В пеленгаторе под колпаком, как правило, 8 штыревых антенн расположенных по кругу. Представьте себе, что эта карусель под колпаком крутится. На каждой из 8 антенн перехватываемый сигнал будет с разным доплеровским сдвигом, причём зависеть он будет от пеленга на источник сигнала.
Остаётся только правильно всё обработать и пеленг готов.
Антенны конечно же физически не крутятся, а то это бы уже вертолёт был а не пеленгатор. Эффект вращения создаётся виртуально при помощи электроники. Но это уже тоже вчерашний день.
С Уважением,